鲁定公九年，51岁的孔子仕鲁，初为中都宰（中都为今山东汶上县），一年后做司空，再升为大司寇，期间亦行摄相事。

        鲁定公十年，鲁定公与齐景公会于夹谷，孔子在此事件中“文功武备”，取得外交上的胜利，使齐归还侵占鲁的汶阳等地。

        鲁定公十三年，孔子为重新确立鲁公室的权威，策划实施“隳三都”的政治军事行动，希望能够削减三桓的实力，于是先堕叔孙氏之郈，再堕季孙氏之费，但围攻郕邑的攻势功败垂成。

        鲁定公十四年，孔子诛杀鲁大夫乱政者少正卯；但有看法认为少正卯事件是受到法家思想影响的后世学者所杜撰。

        由于孔子治下鲁国颇有起色，引起齐人警惧，齐大夫黎鉏设计，向鲁赠送女乐文马使鲁定公不问朝政，并让孔子与鲁定公、季桓子等人之间在道德与政策上的分歧难以弥合，最终孔子去鲁适卫。