王阳明于明宪宗成化八年九月三十日（1472年10月31日）出生于一个书香门第、官宦世家，家族自称是东晋丞相王导的后裔。其父王华，成化十七年（1481年）状元，为官颇有情操，为明孝宗器用，历任礼部侍郎。正德年间因得罪刘瑾，被外派南京吏部尚书，又被贬职，之后被罢免。据《年谱》记载，王阳明出生前夕祖母梦见有人从云中送子来，梦醒时他刚好出生，祖父王伦便为他起名叫王云，乡中人亦称其降生处为“瑞云楼”。然而，他到了五岁还不会说话，一天一位奇特的人经过，抚摸他的头说“好个孩儿，可惜一语道破”，意思指他的名字“云”道破了他出生的秘密。其祖父恍然醒悟，遂更其名为 王守仁 ，此后他便开口说话了。和通常的书香门第不同，年轻的王守仁则经常跟从父亲出游居庸关、山海关，并时常出关外，纵览山川地理。