两广役后，阳明肺病加疾，上疏乞归。后自知等不及，不等朝廷许可即归。

嘉靖七年十一月二十九日（1529年1月9日），王守仁病逝于江西南安府舟中，享年五十六岁。在临终之际，身边学生问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”

卒后，朝廷予谥文成，赠光禄大夫、柱国、新建伯，隆庆时追封侯爵，称新建侯。万历十二年从祀于孔庙