其主要著作为《公孙龙子》，西汉时共有14篇，唐代时分为三卷，北宋时遗失了8篇，到目前只残留6篇，共一卷，保存在明代《道藏》中。该书流传情况复杂，宋代以后有人怀疑它的真实性，认为今本《公孙龙子》是晋朝人根据零碎材料编纂起来的，在一定程度上失去了先秦《公孙龙子》的本来面目。《公孙龙子》第一章《迹府》描述其生平事迹。第二章《白马论》提出“白马非马”，讨论概念之间相等和包含的关系，和现代集合论思想有共通之处。第三章《指物论》提出“物莫非指”，讨论现实世界和主观概念的关系。第四章《通辩论》提出“鸡足三”，第五章《坚白论》，提出“离坚白”，讨论的是物体和物体的属性的关系。第六《名实论》。