亚里士多德认为“没有和物质分离的虚空”、“没有物体里的虚空”。世界由五大元素构成：

• 土：又冷又干燥，对应现代固体概念。

• 水：又冷又潮湿，对应现代液体概念。

• 火：又热又干燥，对应现代热量概念。

• 空气：又热又潮湿，对应现代气体概念。

• 以太：构成天球和天体（恒星和行星）的神圣物质。

        地球上的四种元素都有其自然的地方；地球是宇宙的中心，接着是水、空气、然后是火。这些元素也会进行自然的运动，不需任何外界的动力。因此人的躯体会沉入水中、水会随着空气蒸发、蒸发后的水汽随着雨降下、火可以在空气中燃烧，这些元素有着永恒的运动循环。