1980年起，冯通过口述方式开始重写《中国哲学史新编》，自称是写“自己在现有马克思主义水平上所能见到的东西，直接写我自己在现有的马克思主义水平上对于中国哲学史和文化的理解和体会”，至1989年完成，马克思主义和阶级斗争观念贯穿全书始终。

        1990年11月26日，冯友兰病逝于北京友谊医院，享年94岁。