孔子为鲁国人，远祖是殷商王室，武王克殷后，他的祖先分封到宋国。

        其十六世祖是殷商帝乙，十五世祖为宋国第二任国君宋公仲，十二世祖是宋前闵公，十一世祖弗父何让位给弟宋厉公，拜为宋国上卿。七世祖孔父嘉是宋国大夫，曾为大司马，在宫廷内乱中被杀，孔父嘉子木金父避灾逃到鲁国的邹邑定居，作鲁国的大夫。

        孔子的父亲叔梁纥居于鲁昌平乡邹邑，为邹邑大夫。叔梁纥与原配施氏连出九个女儿，他望子心切，于是续娶一妾，得一子名孟皮，却脚有残疾。叔梁纥在七十二岁时三度娶妻，娶了十八岁的颜征在，由于婚姻不合礼制，被史书称为野合，约在鲁襄公廿二年（前551年）生下孔丘。颜征在曾私下至尼丘山祭祀尼丘山神以求子，故取名丘，字仲尼。